पाठ्यक्रम

रोबोटिक

एक कोर्स जो आपको सृजन करने के लिए प्रेरित करता है!

हमारी रोबोटिक्स कक्षाओं में, छात्रों को अन्वेषण की यात्रा पर ले जाया जाता है ताकि वे देख सकें कि रोबोट भविष्य में एक बड़ी भूमिका निभाएंगे, चाहे वे चिकित्सा, परिवहन, विनिर्माण, अंतरिक्ष या महासागर अन्वेषण में लागू हों, दक्षता बढ़ाकर और समग्र सुधार करके भविष्य को आकार दें। जीवन स्तर। टिकाऊ और प्रभावशाली उत्पादों के निर्माण की अवधारणा पर केंद्रित, छात्रों को मंत्रमुग्ध कर देने वाले रोबोटिक एप्लिकेशन बनाने से परिचित कराया जाता है। 12 सप्ताह की अवधि के दौरान, छात्रों को ऐसे रोबोट बनाने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है जो बिना कोई कसर छोड़े, वस्तुओं का पता लगाने में आने वाली बाधाओं से बचने में सक्षम हों। यह पूरी तरह से व्यावहारिक पाठ्यक्रम है, जिसमें कक्षा में सीखने का एक मजेदार अनुभव बनाने के लिए पाठ्यक्रम के भीतर चुनौतियों का समावेश किया गया है। कार्यक्रम छात्रों को प्रयोगशालाओं में सभी उपलब्ध संसाधनों के साथ छेड़छाड़ करने के लिए प्रोत्साहित करता है, जिससे कार्यक्रम के अंत तक विभिन्न प्रकार के एप्लिकेशन बनाने के लिए उनकी तैयारी सुनिश्चित होती है।

अवलोकन

यह व्यावहारिक रोबोटिक्स पाठ्यक्रम छात्रों को चिकित्सा, परिवहन और अन्वेषण जैसे क्षेत्रों के लिए प्रभावशाली, टिकाऊ उत्पाद बनाने में डुबो देता है। रास्पबेरी पाई और अरुडिनो यूएनओ जैसे विकास बोर्डों का उपयोग करके, छात्र ओपनसीवी और पायथन के साथ कंप्यूटर विज़न, मोटर नियंत्रण और प्रोग्रामिंग सीखते हैं। पाठ्यक्रम में व्यावहारिक, वास्तविक दुनिया के कौशल सुनिश्चित करते हुए, बाधाओं से बचने और वस्तु का पता लगाने में सक्षम अनुप्रयोगों का निर्माण शामिल है। लैब चुनौतियाँ भौतिक और डिजिटल उपकरणों के साथ प्रयोग को प्रोत्साहित करती हैं, एक मजेदार और व्यापक सीखने के अनुभव को बढ़ावा देती हैं। पाठ्यक्रम के अंत तक, छात्र हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों क्षेत्रों में आवश्यक अवधारणाओं और उपकरणों में महारत हासिल करके, विविध रोबोटिक एप्लिकेशन बनाने के लिए अच्छी तरह से तैयार हो जाते हैं।

पाठ्यक्रम परिणाम

  • प्रोग्रामिंग भाषाओं को समझने और निष्पादित करने में सक्षम होना।
  • रोबोट निर्णय लेने और रोबोट गतिशीलता के सिद्धांतों को समझना और निष्पादित करना।
  • वास्तविक समय कार्यान्वयन के लिए एंबेडेड सिस्टम लागू करने में सक्षम होना।
  • अनुकूलनीय रोबोट प्रोटोटाइप को डिजाइन और निर्माण करना जिनका उपयोग वास्तविक समय अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है।

आरंभ करने की तारिख :                       1 अक्टूबर, 2024

अवधि :                         24 घंटे

घण्टे प्रति सप्ताह :           2 घंटे

पाठ्यक्रम

पाठ्यक्रम

रोबोटिक्स के साथ शुरुआत करना

मॉड्यूल 1

छात्रों को रोबोटिक्स पर एक परिचय दिया जाएगा जिसमें नियंत्रण प्रणालियों की अवधारणाएं शामिल हैं। उन्हें Arduino माइक्रोकंट्रोलर के साथ-साथ विभिन्न सेंसर से भी परिचित कराया जाएगा जिन्हें वे आने वाले हफ्तों में विभिन्न बोर्डों के साथ एकीकृत करेंगे।

मोटर नियंत्रण

मॉड्यूल 2

इस सत्र में छात्र मोटर नियंत्रण स्थापित करने के साथ-साथ PWM अवधारणा के बारे में सीखने के लिए एक Arduino बोर्ड को L298N मोटर ड्राइवर के साथ एकीकृत करेंगे। इस सप्ताह के अंत तक छात्र विशिष्ट फ़ंक्शन बनाकर विभिन्न दिशाओं में चलने के लिए मोटरों की प्रोग्रामिंग करके रोबोट की गति को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे।

सेंसर इंटरफ़ेस और एप्लिकेशन बिल्डिंग

मॉड्यूल 3

इस सत्र में छात्र माइक्रोकंट्रोलर को अल्ट्रासोनिक सेंसर के साथ एकीकृत करेंगे और यह भी सीखेंगे कि सर्वो मोटर्स का उपयोग कैसे करें। छात्रों को अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके रोबोट से बचने वाली बाधा बनाने की चुनौती दी जाएगी।

सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के साथ रास्पबेरी पाई (आरपीआई) ओएस इंस्टॉलेशन

मॉड्यूल 4

इस सत्र में छात्रों को रास्पबेरी पाई बोर्ड से परिचित कराया जाता है। छात्र यह भी सीखेंगे कि ओएस को एसडी कार्ड में कैसे फ्लैश किया जाए और संपूर्ण आरपीआई सिस्टम को कैसे बूट किया जाए। छात्र सिस्टम के संपूर्ण यूआई में नेविगेट करेंगे और इसमें कुछ लिनक्स कमांड भी सीखेंगे। वे रास्पबेरी पाई के हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन में भी शामिल होंगे।

पायथन प्रोग्रामिंग के मूल सिद्धांत

मॉड्यूल 5

इस सत्र में छात्र पायथन प्रोग्रामिंग के मूल सिद्धांतों को सीखते हैं जिसमें विभिन्न डेटा प्रकार, चर, सशर्त कथन, लूप, फ़ंक्शन, कक्षाएं और ऑब्जेक्ट शामिल होते हैं। ये बुनियादी बातें उन्हें रास्पबेरी पाई प्रणाली के साथ संचार करने में मदद करेंगी।

रास्पबेरी पाई के साथ कंप्यूटर विज़न ओपनसीवी

मॉड्यूल 6

इस सत्र में छात्रों को ओपनसीवी का उपयोग करके कंप्यूटर विज़न से परिचित कराया जाएगा, जहां वे रास्पबेरी पाई बोर्ड के साथ छवियों और वीडियो को कैप्चर करने के लिए सीएसआई कैमरों तक पहुंच प्राप्त करेंगे और कुछ छवि प्रसंस्करण अनुप्रयोग जैसे ग्रेस्केल रूपांतरण आदि भी करेंगे।

ओपनसीवी और एचएसवी कलर स्पेस का उपयोग करके ऑब्जेक्ट डिटेक्शन

मॉड्यूल 7

छात्रों को ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के अन्य तरीकों से परिचित कराने के साथ-साथ ओपनसीवी और एचएसवी कलर स्पेस अवधारणाओं का उपयोग करके ऑब्जेक्ट डिटेक्शन से परिचित कराया जाएगा।

रास्पबेरी पाई GPIO इंटरफ़ेस

मॉड्यूल 8

इस सत्र में छात्र सीखेंगे कि रास्पबेरी पाई बोर्ड पर जीपीआईओ पिन के साथ सेंसर और एक्चुएटर्स को कैसे इंटरफ़ेस किया जाए और सरल अनुप्रयोग कैसे किए जाएं।

रास्पबेरी पाई के साथ बेसिक मोशन

मॉड्यूल 9

इस सत्र में छात्र धारावाहिक संचार के साथ-साथ रास्पबेरी पाई बोर्ड से Arduino सिस्टम तक कमांड पास करके धारावाहिक संचार के माध्यम से रोबोट गति नियंत्रण स्थापित करेंगे।

कंप्यूटर विज़न और मोशन - किनारे का पता लगाना/लेन का पता लगाना या सड़क का अनुसरण करना

मॉड्यूल 10

इस सत्र में, छात्रों को रास्पबेरी पाई बोर्ड और Arduino के बीच एक सीरियल संचार प्रणाली बनाकर एक लेन डिटेक्शन बॉट बनाने का काम दिया जाएगा, जहां आरपीआई लेन का पता लगाता है और एक Arduino गति को सक्रिय करता है।

सड़क पर चलते समय वस्तु का पता लगाना

मॉड्यूल 11

इस सत्र में, छात्र रास्पबेरी पाई और Arduino के बीच सीरियल संचार का उपयोग करके एक लेन डिटेक्शन बॉट का निर्माण करेंगे। रास्पबेरी पाई गलियों का पता लगाएगी और विभिन्न रंगों वाली वस्तुओं की पहचान करेगी, जिनमें से प्रत्येक विशिष्ट स्थितियों का संकेत देगा। Arduino पता लगाए गए लेन और रंग-कोडित वस्तुओं के आधार पर बॉट की गति को नियंत्रित करेगा।

डिजाइन चुनौती

मॉड्यूल 12

इस अंतिम चुनौती में, छात्र अपने पथ पर विशिष्ट कार्यों को पूरा करते हुए एक जटिल क्षेत्र को नेविगेट करने के लिए एक बॉट डिजाइन करेंगे। यह प्रोजेक्ट उनकी प्रोग्रामिंग, हार्डवेयर एकीकरण और समस्या-समाधान कौशल का परीक्षण करेगा, जिससे उन्हें पिछले मॉड्यूल से ज्ञान लागू करने और एक कार्यात्मक रोबोटिक समाधान बनाने में उनकी रचनात्मकता प्रदर्शित करने की अनुमति मिलेगी।

सीखने का अनुभव

आप कैसे सीखते हैं

उपकरण आप सीखेंगे

  • पायथन
  • लिनक्स
  • अरुडिनो आईडीई
  • उपेन सी.वी
  • एचएसवी कलर स्पेस
  • वस्तु का पता लगाना
  • किनारे का पता लगाना
  • गतिशीलता नियंत्रण
  • जेटबॉट ओएस
  • ज्यूपिटर नोटबुक
  • ज्यूपिटरलैब

कौशल

अपने ज्ञान के साथ प्रयोग करें!

गेम वर्कस्टेशन

PCB मिलिंग मशीन

पॉवर उपकरण

लेजर कटर

3D राउटर

काइनेटिक/3D स्कैनर

आस्टसीलस्कप

परिवर्तनीय विद्युत आपूर्ति

हाथ के उपकरण

विनाइल कटर

3D प्रिंटर

सोल्डरिंग स्टेशन

CNC शेपर

ARC वेल्डर

MIG वेल्डर

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